Current status of us.

  • 投稿日:
  • by
  • カテゴリ:

4月のポストから6ヶ月が経過してしまいました。今シーズンは10月までをTF期間として計画していて、3回のTFを実施することが出来ました。本ポストではここまでの今年の活動を振り返りたいと思います。

We review our half year from April. We have done three test flight events.

1~6月 - 製作

年明けから主翼の組立に取りかかっていました(ずっと作ってましたが・・・)。CT-Deltaの特徴的な部分は、NC熱線カッターを利用したリブ作りです。これが1月頃。

The feature of the CT-delta is the manufacturing with NC hot wire cutter.

P_20190106_170951

ここからプランクをはり、フィルムを貼りで6月までかかってしまいました。

We spent 6 months for building seven pieces of wings.

7月 TF体制構築、第1回TF、鳥人間コンテスト

機体ができあがっても飛行場に運ばないと・・・、というわけでトラックを借りてきて積み込みテストです。2tロングに積載可能に作りましたが実際に積むのはこのときが初めて。

DSCF6502

まだ試行錯誤しています。Trying to establish a method of transportation.

そして迎えた第1回TF。 This picture is is the time to go 1st test flight event.

DSCF5323

積み方が変わってます。changing a method.

DSC06079DSC06097

組立を試みますが、この日は予報に反し風が強くなり中断しました。

We tried to assemble the airplane, but got stronger wind. We decided to terminate.

8月 第2回TF August: 2nd Test Flight event.

前回のリベンジで実施した第2回。

DSC08556

チームTシャツデビューです。しかし、この日も予報に反し組立中に降雨があり長時間の待機を強いられました。機体の組立だけでもとがんばりましたが・・・

Debut new team shirt. Unfortunately, despite of weather forecast, we got rainy time for a few hours.

DSC08722DSC08665

組立中に雷鳴が聞こえてきたため中断を決断しました。(雷雲の接近はなかったのですが)We tried to assemble it, but a sound of thunder was heard. We had to decide to terminate again.

IMGP5841

タイダウンロープで縄跳びに興じるメンバー・・・ We had another joy.

この回から搭載方法が飛躍的に改善されています。数人で搭載可能に。Improvement of loading method.

IMGP5858

9月 第3回TF September: 3rd Test Flight event.

天候に恵まれ4本の滑走を実施。最後の滑走ではジャンプした(?)かもしれない。意図したものではないので全く褒められたものではありません。

We have done four taxi test, indeed, final taxi with small jump. Unintended jump is not appropriate. Absolutely no. Smile

IMGP5982

月がハチャメチャ明るく素晴らしい夜でした。Nice moon. Autumn is the best season for watching the moon in Japan.

高速滑走の動画を紹介します。Next, preview of High speed taxi.

We want your help.

  • 投稿日:
  • by

CoolThrustでは、今年5月初頭に機体をロールアウトさせ、テストフライトを開始する計画です。その際、一緒に飛行機を飛ばす手伝いをしてくれる方を探しています。手伝って頂ける方には下記フォームへの登録をお願いします。テストフライト、作業場見学等の連絡させて頂きます。

CoolThrustTFお手伝い募集フォーム

管理を容易にするため、登録は1年単位とさせて頂きます。

フォームでは所属チームを訊ねていますが、未経験の方でも結構です。その場合は、「その他お問い合わせ等」の欄に飛行機の経験や体力の自信などを書いて頂けると幸いです。(テストフライトは体力を必要とします)

登録頂いた内容を考慮して、テストフライトの案内をさせて頂きます。

ykuni

New year greeting

  • 投稿日:
  • by
  • カテゴリ:

新年のご挨拶

明けましておめでとうございます。年頭にあたり、新春をお祝いし、皆様のご多幸をお祈り申し上げます。平成最後の年が幕を開けました。当チームも2000年12月の創立から丸18年を数え、今年は久々のフライトを実現したいと意気込みも新たにまい進する所存です。

本年も引き続きCT-δ (delta)の製作を進めてまいります。昨年からお知らせしている通り、主翼の組み立て作業に取り掛かっており、おおむね左翼の組み立てが進んでいるところです。まもなく右翼の組み立てに入ります。その他の大物としてはフェアリングがありますが、部品の作成が進んでおり間もなく組み立てを開始します。CT-3のシルエットを残しつつ、新しいイメージのフェアリングになる予定です。

昨年の鳥人間コンテストは、滑空機部門は400mを超える好記録が複数出て素晴らしい結果となったものの、台風の影響によりプロペラ機部門不成立、また空中分解の目立つ大会となりました。大会後、主翼構造に関する不具合についてまとめた記事(link)を公表させていただきましたが、当チームでも飛行再開にあたり気を引き締めて確認をしていきます。なお、当チームは今年の鳥人間コンテストに参加する予定はなく、フライトの楽しみをより深める活動を進めていく考えです。このためまずは機体完成に全力で集中して参ります。

春までには機体を完成させテストフライトに入る予定です。テストフライト、特に初期段階では、みなさまから応援をいただきたいと思っています。以前からの通り、機体健全性確認試験、パイロット訓練飛行の段取り再確認・確立(パイロット技量評価方法の開発を含む)に取り組んでいきます。以前のCTのテストフライト手順をさらに改良していく予定です。初期のピッチ調整までは確立しているので、テストフライト方法に悩みのあるチームの方には参考になる部分も提示できるのではないかと思います。横の評定については感覚による部分が大きく定量化を目指します。後日テストフライト応援の登録について、本ページやツイッター等を用いてご案内差し上げます。なお、テストフライトは当面千葉県内で行う予定です。

順調にテストフライト課目をこなし、機体の操縦、性能が把握できた際には限界性能挑戦を行う予定です。今年中の実現を目標にまい進いたします。

上記のような活動をするにあたり、テストフライトの応援にとどまらないご支援をお願いすることもあると思います。その際はよろしくお願いします。

2019年1月
ykuni

About Fault tree...

  • 投稿日:
  • by
  • カテゴリ:

ツイートに連投した故障木の話です。

"2005年のSSSでは時間がなくてできないと言っていたFTA/FMEAには、ボチボチと手をつけて少しづつやってます。これは発生確率なしに起こってはならない事を整理したもの(主翼のみ)。知ってる事象は盛り込んたつもり。コメント歓迎。

FTA_wingStructure.png

"左下からイベントを紹介してみる。主桁の強度不足はみんな知ってる桁折れドボンのパターンか代表。荷重試験で保証する。"

Half year activities in 2018

  • 投稿日:
  • by
  • カテゴリ:

2018年上半期の活動状況です。(アップデートがまれですみません・・・)

機体完成へ向けて、また試験飛行の準備を進めてきたのが上半期の活動です。

胴体関係の修理の完了

CT-3の胴体を利用しますが、鳥コンでの着水時に後方胴体を折損していました。これをつなぎ直しました。また、座席部分を作り直しました。あとは操縦桿を取り付けるだけです。駆動系統の確認も行い、使用可能です。

プロペラの表面処理のやり直しも進めています。

電装系(操縦系統、計器系統)の製作

以前の機体の電装系はすでに使えないので、新規製造です。Arduino (AVRマイコン)を利用して、操縦桿(2サーボ)、速度計(ロータリーエンコーダー)、回転数計(フォトインタラプタ)、高度計(超音波+気圧)の製作を行いました。表示は0.96” OLED液晶パネルを利用しています。

翼箱の製作

主翼を格納し、運搬にも使用する翼箱を製作しました。

その他

フェアリングノーズを製作しました。
リブセッツに向けて必要な部品をそろえています。

 

・・・そうです。リブセッツです。主翼の組立を開始します。昨年一杯、リブ等の製作に費やしてきましたが、ようやく飛行機に絶対必要な主翼の組立をし、完成に向けて進めていきます。以前の機体からいろいろと工夫を加えています。いずれまた紹介します。

Happy New Year Greetings. 2018

  • 投稿日:
  • by
  • カテゴリ:

新年のご挨拶

明けましておめでとうございます。年頭にあたり、新春をお祝いし、皆様のご多幸をお祈り申し上げます。

昨年は鳥人間コンテストのディスタンス部門で2度目の完走、しかも40kmという大会記録が達成された記念すべき年でした。また同大会では6位までが10kmを超えるフライトを達成し、複数のチームの高い飛行能力が示された大会でもあります。その陰では繰り返しのテストがあって、当日の飛行がなされたことも皆様のご承知の通りです。

当チームも大いに刺激を受け、製作を着実に進めてきました。垂直尾翼は一昨年には完成していましたが、水平尾翼を先日完成させました。

P_20171230_170749

また、駆動系統のオーバーホールを行い、プロペラ回転試験を実施しました。

Linkk to > Activities form March

今年は主翼(主に二次構造)の組立に取りかかります。これが終われば、機体は完成します。これによりCT-δプロジェクトは運用段階に入ることになります。

ここまで、過去の蓄積も活用しつつ、過去の資産の改良・拡大、使用材料の見直し等、新たな取り組みも行ってきました。これらを組み合わせて組み立てられた機体としてパフォーマンスを出したいと思っています。試験飛行については、機体健全性確認試験、パイロット訓練飛行の段取り再確認・確立を基本として、パイロット交代時の機体調整法の確立や挙動変化の確認、パイロット技量評価法等の手法開発を行いたいと考えています。機体のパフォーマンスが良好であれば、限界性能挑戦も行いたいと思いますが、こちらは未定です。

実際に飛ばす段階になると、様々な支援をお願いさせていただくこともあると思います。その際はよろしくお願いします。人力飛行機の楽しみをさらに押し広げるために。

2018年 元旦
ykuni

Activities from March

  • 投稿日:
  • by

引き続き機体の製作を続けています。

DSCF1607_30%テールブームに尾翼を取り付けました。

DSCF1839主翼桁を接続しました。

DNsh0WPU8AEOMpD胴体を点検し、駆動系を組み立てました。

DSCF6005リブを作成しています。

来春には飛ばしたいと考えています。

New member recruitment !

  • 投稿日:
  • by

CoolThrustのメンバー募集について

クールスラスト(CT)は、2014年10月より活動を再開し、翌年3月に桁の荷重試験を実施しました。しかし、その時点で2015年の鳥コンへの参加は困難と判断し、別の目標を設定して活動継続を検討した結果、柏市内(柏駅からは10kmぐらいありますが・・・)に作業場所の確保し、人力飛行機の開発・運用を楽しむチームとして活動中です。(現在目標の詳細はこちら
チームへの参加希望者を募集中ですので、是非ご検討ください!

Our plan to future

今後の計画について

(タイトルが文字化けするので当面英語です)

昨年2月の記事でCT-δの製作を続けていく活動方針をお知らせしましたが、その機体を使った、その先の活動について説明します。

現在製作しているCT-δは、既存の設計を多く流用した機体です。元になったCT-2は、琵琶湖で18km飛んだ実績のある機体ですが、必ずしも熟成しているわけではありません。プロペラやフェアリング、計測系、さらには機体セッティングそのものにも改良の余地があると考えています。δを飛ばしながら改良を施し、これら技術を熟成させたいと思っています。
また、現在取り組んでいるのは機械加工による機体製作法の充実で、これにより試作改良の速度アップを図りたいと思っています。

しかし、δの改良では骨格部分を大きく変えるのは困難です。そのため、δの試験を踏まえて新たな機体、CT-εを製作する計画です。また、εは女性記録を狙います。カーボンフレーム、主桁の見直し、駆動方法の検討その他δの技術の応用と組み合わせて、記録に挑戦したいと思います。

さらに、その先は超長距離チャレンジを行うかも・・・?

20170312_234135_thumb1

このように考えているので、今年も鳥コンへはエントリーしていません。先のことをあんまり言うと鬼が笑うのでこれくらいにしておきますが、まずはCT-δをしっかり作り飛ばす活動をやっていきます。機体を飛ばすのはとても楽しいですからね。